[实用新型]一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人

权利要求书

1.一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于：包括主壳体、人机交互装置安装壳体、人机交互装置、翻盖、仓体、行走装置壳体、自动行走装置和中心处理器；在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置，在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体，在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置；翻盖的动作由翻盖电机驱动，自动行走装置包括与主壳体连接的底盘，在底盘上左右对称设置有两个行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，在底盘上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮；人机交互装置与中心处理器通过线路连接，中心处理器的信号输出端分别与翻盖电机和行走电机各自的控制系统相连接，远程控制装置的控制信号传输到中心控制器。

2.根据权利要求1所述的用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于：在两个行走轮之间还左右对称设置有两个协动轮，每个协动轮上都装有一个用来检测该协动轮的行走距离的编码器，编码器的信号输出端通过线路与中心处理器连接。

3.根据权利要求1所述的用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于：在底盘下表面位于底盘的前部和后部各设置有三个成扇形分布的红外传感器，红外传感器的信号输出端都通过线路与中心控制器相连。

4.根据权利要求1所述的用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于：在主壳体上、该智能机器人行走方向的一侧开有弧形的槽，在该槽内装有超声波探测器，超声波探测器的信号输出端也通过线路与中心控制器相连。