[实用新型]一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能服务机器人，尤其是一种酒店或餐饮场所的智能机器人。

背景技术

在现代工业生产中，工业机器人降低了工人的劳动强度，代替工人从事一些危险作业，提高了生产效率。目前用于餐饮场所的智能服务机器人，需要铺设专用的路径，才能够进行送餐服务。这样的专用路径的设置，对顾客有安全隐患。

而且，酒店、宾馆等为了实现24小时为住宿顾客进行服务，也需要一款能够随时为住宿顾客运送毛巾、浴巾等物品的智能服务机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的能够为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的智能服务机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，包括主壳体、人机交互装置安装壳体、人机交互装置、翻盖、仓体、行走装置壳体、自动行走装置和中心处理器；在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置，在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体，在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置；翻盖的动作由翻盖电机驱动，自动行走装置包括与主壳体连接的底盘，在底盘上左右对称设置有两个行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，在底盘上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮；人机交互装置与中心处理器通过线路连接，中心处理器的信号输出端分别与翻盖电机和行走电机各自的控制系统相连接，远程控制装置的控制信号传输到中心控制器。

在两个行走轮之间还左右对称设置有两个协动轮，每个协动轮上都装有一个用来检测该协动轮的行走距离的编码器，编码器的信号输出端通过线路与中心处理器连接。

在底盘下表面位于底盘的前部和后部各设置有三个成扇形分布的红外传感器，红外传感器的信号输出端都通过线路与中心控制器相连。

在主壳体上、该智能机器人行走方向的一侧开有弧形的槽，在该槽内装有超声波探测器，超声波探测器的信号输出端也通过线路与中心控制器相连。

本实用新型所取得的有益效果：

在主壳体上分别安装有人机交互装置、带有翻盖的仓体和自动行走装置，能够实现为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的功能。而且其行走能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行，而不依赖于专用的路径，消除了对顾客的安全隐患。

在底盘上设置编码器、红外传感器，在主壳体上设置超声波探测器，对该智能服务机器人的位置和周围环境进行检测，实现对其自动行走的闭环控制和动作修定。

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的构造示意图；

图2为本实用新型的立体构造示意图；

图3为本实用新型中翻盖的立体构造示意图；

图4为本实用新型中自动行走装置的构造示意图；

图5为本实用新型中自动行走装置的立体构造示意图；

图6为本实用新型中智能控制电原理框图。

具体实施方式

一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，包括主壳体1，在主壳体1的上部连接有向主壳体1的外部凸出的人机交互装置安装壳体2，在人机交互装置安装壳体2内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板3以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体1的上部还安装有翻盖4，在翻盖4下、主壳体1内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体5；在主壳体1的下部连接有行走装置壳体6，在行走装置壳体6内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。所述的远程控制装置，例如可以是智能手机或ipad，通过互联网登录该智能服务机器人的互联网人机交互界面来进行设定操作；也可以是专用的远程控制装置，能够发出一些简单的控制命令信号。

翻盖4的动作由翻盖电机7驱动，翻盖电机7的控制信号从人机交互面板3输入。

自动行走装置包括与主壳体1连接的底盘8，在底盘8上左右对称设置有两个行走轮9，两个行走轮9分别由各自的行走电机10驱动，行走电机10的动作由与人机交互装置连接的中心控制器控制；在底盘8上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮11。