[实用新型]一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统有效
| 申请号： | 201520685348.9 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN204951153U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 汤卿;熊瑞平;高文翔;张兵;叶北发 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，以及一套交互式路径规划系统；所述全方位移动平台由移动平台机身和麦克纳母轮组成；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，可以绕等中心点旋转；交互式路径规划系统由一台具有触碰功能的交互式平板或者显示器以及机器人轨迹规划系统组成。本实用新型方案通过交互式路径规划系统实现机器人手术系统的路径规划，方便用户操作，提高了机器人手术系统的灵活性、交互性和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 交互式 路径 规划 功能 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，以及一套交互式路径规划系统；所述全方位移动平台由移动平台机身（1）和4个麦克纳母轮（2）组成，其中4个麦克纳母轮（2）分为两排，平行安放，同一排的麦克纳母轮分别安装在移动平台机身（1）的两端；所述具有公转和自转机构的影像系统安装在全方位移动平台上，其中公转是绕x轴进行旋转，自转是绕y轴进行旋转，通过公转和自转的配合可以实现影像系统绕等中心点的旋转；交互式路径规划系统由一台具有触碰功能的交互式平板或显示器（8）以及机器人轨迹规划系统组成。
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