[实用新型]法兰焊接机器人系统有效
申请号: | 201520684603.8 | 申请日: | 2015-09-06 |
公开(公告)号: | CN204867889U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 张国平;周国伟;何勇敏 | 申请(专利权)人: | 无锡中正锅炉有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供法兰焊接机器人系统,包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱,所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装,所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面,所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜,所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜,所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机,所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜,所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜,所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。所述法兰焊接机器人系统,其工作效率高、自动化水平高、焊接质量规范统一、生产成本低。 | ||
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【主权项】:
法兰焊接机器人系统,其特征是:包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱,所述机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱均与地面固定,所述法兰固定工装与所述机器人本体相邻,所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装,所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面,所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜,所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜,所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机,所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜,所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜,所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。
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