[实用新型]一种七轴工业焊接机器人有效
| 申请号： | 201520684486.5 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204934937U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵;贠超;丁原彥;王伟;朱鸿泰;刘刚;蒋华雄;胡掌稳 | 申请（专利权）人： | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。本实用新型的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种七轴工业焊接机器人，其特征在于，包括顶部开口的中空底座(1)、安装在底座(1)空腔内的第一转动机构(100)及设在底座(1)上方并与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。
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