[实用新型]一种可水平移动的臂架式起重机构

摘要

本实用新型公开了一种可水平移动的臂架式起重机构，包括固定支点、转轴、支臂滑轨和滑动小车，所述支臂滑轨通过转轴与固定支点连接，且支臂滑轨能绕转轴旋转，滑动小车设置在支臂滑轨上且能在支臂滑轨上滑动，待搬运的货物吊在滑动小车上，所述支臂滑轨绕固定支点在水平面上0-180度范围内旋转，所述滑动小车沿支臂滑轨滑动；还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述转轴、支臂滑轨和滑动小车运动，所述控制器包括一控制电路。本实用新型的优点是：操作简单，方便使用。

主权项

一种可水平移动的臂架式起重机构，其特征在于，包括固定支点、转轴、支臂滑轨和滑动小车，所述支臂滑轨通过转轴与固定支点连接，且支臂滑轨能绕转轴旋转，滑动小车设置在支臂滑轨上且能在支臂滑轨上滑动，待搬运的货物吊在滑动小车上，所述支臂滑轨绕固定支点在水平面上0‑180度范围内旋转，所述滑动小车沿支臂滑轨滑动；还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述转轴、支臂滑轨和滑动小车运动，所述控制器包括一控制电路，且所述控制电路包括处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路和供电电路，开关量输出电路；所述输入接口电路与所述处理器的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器；所述限位信号输入电路与所述处理器的第二输入端相连，用于输出限位信号至所述处理器，所述限位信号包括：正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号；所述固态继电器控制电路与所述处理器的第一输出端相连，用于根据所述处理器的输出信号控制外接固态继电器动作；所述开关量输出电路与所述处理器的第二输出端相连，用于将所述处理器的部分输出信号反馈至所述限位信号输入电路。