[实用新型]一种竖框连接件上料定位机构

摘要

本实用新型公开了一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，直线导轨设置在推料机构下方的面板上，推料气缸固定在推料机构上，推料气缸通过旋转机构驱动推料机构。结构合理，运行稳定可靠，能耗低，采用模块化结构，维护检修方便，动态自动化运动控制技术提高了运行速度，操作方便快捷，定位精度高，实现了竖框连接件的自动上料和定位，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在对门框的生产环节中实现自动化作业，提高了生产效率。

主权项

一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，其特征在于，机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，所述直线导轨设置在推料机构下方的面板上，所述推料气缸固定在推料机构上，所述推料气缸通过旋转机构驱动推料机构；所述推料机构包括限位块、弹夹、送料块和齿轮，推料机构通过限位块固定安装在面板上，所述弹夹通过定位销安装在限位块内，送料块安装在限位块上并与弹夹连接，送料块上安装有送料旋转块，送料旋转块上放置有工件，所述送料旋转块内安装有旋转轴，所述齿轮安装在旋转轴的末端；所述旋转机构包括气缸、底板和导轨，所述旋转机构通过底板滑动安装在直线导轨上，所述底板上安装有呈直线排列的两根导轨，导轨上滑动安装有滑板，所述底板的一端固定安装有气缸安装板，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述滑板的一端通过浮动接头连接在气缸上，所述滑板上分别安装有与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述滑板的侧壁上还安装有缓冲器座，缓冲器座上安装有缓冲器。