[实用新型]新型产线用多功能机器人有效
申请号: | 201520670893.0 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN204935661U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 俞晓 | 申请(专利权)人: | 江苏新光数控技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了新型产线用多功能机器人,属于机器人技术领域,机身设置在固定座上,机身中设有中控装置,机身的四周设有数个活动臂,活动臂上均设有计数器,数个操作臂分别与对应的活动臂连接,且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂,辅助臂的前端设有卡爪,且卡爪的中间活动设有吸盘,机身的顶部设有更换操作臂,替补活动臂与更换操作臂连接。它结构设计合理,操作方便,工作效率高,灵活方便,且可以针对故障及时处理,还可以实时更换替补活动臂,另外再、在操作过程中,卡爪与吸盘可以灵活转换,可用于不同的流水线加工,加工的质量高。 | ||
搜索关键词: | 新型 产线用 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
新型产线用多功能机器人,其特征在于它包含固定座、机身、中控装置、活动臂、计数器、更换操作臂、替补活动臂、操作臂、卡爪、吸盘、辅助臂;机身设置在固定座上,机身中设有中控装置,机身的四周设有数个活动臂,活动臂上均设有计数器,数个操作臂分别与对应的活动臂连接,且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂,辅助臂的前端设有卡爪,且卡爪的中间活动设有吸盘,机身的顶部设有更换操作臂,替补活动臂与更换操作臂连接。
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