[实用新型]自动搬运车

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运车，包括机架、设置于机架上的固定盘、以及自动控制系统，还包括行走机构、升降机构、旋转机构、推拉机构和夹紧机构，行走机构设置于机架的下方，带动所述机架行走；升降机构设置于机架内，用于支承固定盘并带动所述固定盘上升或下降；旋转机构设置于固定盘上，旋转机构的上方设有旋转盘，旋转机构驱动旋转盘转动；推拉机构设置于旋转盘上，随转盘转动；夹紧机构与推拉机构连接，推拉机构驱动夹紧机构移动。本实用新型提供的自动搬运车，集自动行走，自动升降，自动旋转，自动推拉、自动夹紧于一体，可以搬运不同类型的物体，适用于仓储、物流、机械、模具和自动化车间的物体装卸和搬运。

主权项

一种自动搬运车，包括机架和设置于机架上的固定盘，其特征在于，还包括：行走机构，该行走机构设置于所述机架的下方，带动所述机架行走；升降机构，该升降机构设置于所述机架内并可伸出到机架上方，用于支承所述固定盘并带动所述固定盘上升或下降；旋转机构，该旋转机构设置于所述固定盘上，所述旋转机构的上方设有旋转盘，所述旋转机构驱动所述旋转盘转动；推拉机构，该推拉机构设置于所述旋转盘上，随所述转盘转动；夹紧机构，该夹紧机构与所述推拉机构连接，所述推拉机构驱动所述夹紧机构在所述旋转盘上水平前进或后退。