[实用新型]异面双摆杆空间传动机构有效
申请号: | 201520658674.0 | 申请日: | 2015-08-28 |
公开(公告)号: | CN204961739U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 谷万淼;陈强;周参善;刘家旺 | 申请(专利权)人: | 郑州飞机装备有限责任公司 |
主分类号: | F16H21/48 | 分类号: | F16H21/48 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩华 |
地址: | 450005 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种所述的异面双摆杆空间传动机构,包括主动摆杆和从动摆杆;所述主动摆杆的一端与第一基体相铰接,所述从动摆杆的一端与第二基体相铰接,所述第一、第二基体分别位于相交叉的两个平面上;所述从动摆杆上开设有滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块上开设有球窝;所述主动摆杆的另一端与传动杆相铰接,所述传动杆的另一端为球头结构并与滑块上的球窝相铰接以构成空间球面低副。本实用新型优点在于解决了所述传统的传动机构运动空间大、无法快速作动、传递大拉力时运动范围与可靠性成反比的问题。 | ||
搜索关键词: | 异面双摆杆 空间 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种异面双摆杆空间传动机构,包括主动摆杆和从动摆杆;其特征在于:所述主动摆杆的一端与第一基体相铰接,所述从动摆杆的一端与第二基体相铰接,所述第一、第二基体分别位于相交叉的两个平面上;所述从动摆杆上开设有滑槽,所述滑槽内安装有滑块,所述滑块上开设有球窝;所述主动摆杆的另一端与传动杆相铰接,所述传动杆的另一端为球头结构并与滑块上的球窝相铰接以构成空间球面低副。
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