[实用新型]一种多功能贴片头

摘要

本实用新型公开了一种多功能贴片头，包括托架、X轴导向装置和拍照系统，以及连接在托架上的、两套相向排列的芯片拾取机构和一套R轴旋转系统。相向排列的两套芯片拾取机构可在一次行程中，实现多个芯片的快速拾取，提高了拾取效率，同时，利用一套R轴旋转系统对两套芯片拾取机构中的八个吸杆角度进行同时调整，从而实现了八个芯片的逐个贴装，大大提高了贴装效率，保证了贴装质量。改进后的贴片头，体积小、重量轻，贴装精度高，贴装质量稳定、可靠，可满足大种类、大批量的电路板的快速贴装需要。

主权项

一种多功能贴片头，包括托架、X轴导向装置和拍照系统，其特征在于，还包括连接在托架上的、两套相向排列的芯片拾取机构，以及一套R轴旋转系统；所述芯片拾取机构包括面板和四套芯片拾取单元；所述面板固定在托架顶部；所述芯片拾取单元包括伺服电机、Z轴传动系统、Z轴导轨、Z轴光电开关、吸杆组件和连接块；所述伺服电机和Z轴光电开关分别固定在面板的背面和正面；所述Z轴导轨沿竖直方向固定在面板正面；所述Z轴传动系统连接在伺服电机与连接块之间；所述吸杆组件包括带有花键的吸杆、轴承座、Z轴滑块座、Z轴光电作用片、连接套、惰轮和皮带轮，所述Z轴滑动座内设有支撑轴承，吸杆顶部连接在支撑轴承中，Z轴滑动座与连接块相连接，Z轴滑动座的后端与Z轴导轨相配合；所述Z轴光电作用片固定在Z轴滑动座上；所述连接套内设有凸棱，连接套套在吸杆上并与吸杆上的花键相配合；所述惰轮和皮带轮分别固定在连接套上；所述连接套连接在轴承座中，轴承座支撑在托架上；所述R轴旋转系统包括R轴电机、两条同步带、R轴光电开关和R轴光电作用片；所述R轴电机固定在托架上，R轴电机位于相向排列的两排吸杆组件的一侧，R轴电机的输出轴上设有上、下两个同步带轮，两条同步带分别连接在两个同步带轮上，每条同步带分别与四个吸杆上的皮带轮相连接，同步带带动下的皮带轮旋转方向保持相同；所述R轴光电开关固定在靠近R轴电机的托架上，R轴光电作用片固定在与R轴光电开关对应的R轴电机的输出轴上；所述X轴导向装置和拍照系统分别固定在相向排列的面板背面。