[实用新型]一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统有效
| 申请号： | 201520642471.2 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204965188U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓东;黄毅;陈小环 | 申请（专利权）人： | 武汉好奥航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，有效解决了无人机飞行过程中，控制器出现故障时的问题，使遥控多旋翼无人机的操作更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 遥控 多旋翼 无人机 双余度 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统，包括遥控接收机(1)、遥控器(2)、主控制器(3)、从控制器(4)、电子调速器(5)、电机(6)、遥控多旋翼无人机(7)、螺旋桨(8)、主GPS(9)、从GPS(10)，主控制器(3)与从控制器(4)通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器(3)控制遥控多旋翼无人机(7)的飞行任务，当主控制器(3)系统出现故障时，从控制器(4)系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机(7)的控制。
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