[实用新型]一种多旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，包括起落架、动力装置、传动装置、变距装置、安装支架和四组螺旋桨；所述螺旋桨包括两片桨叶和中心轴，桨叶与中心轴活动铰接，且中心轴上设有带轮，所述安装支架固定设于起落架的上方，所述动力装置固定设于安装支架上，动力装置包括电机、减速齿轮和单向轴承，本实用新型螺旋桨可以变距，能快速改变推力大小和方向，从而实现特技飞行机动，同步带扭转实现螺旋桨旋转方向的改变，传动简单高效，同时在螺旋桨撞击障碍物时可以起到缓冲作用，保护螺旋桨和齿轮，飞行器快速下降时，通过变距可以使螺旋桨推力向上，实现稳定快速下降而不产生涡环效应，因此整体适应性强，操控方便，同时功能更加强大。

主权项

一种多旋翼飞行器，包括起落架、动力装置、传动装置、变距装置、安装支架和四组螺旋桨；所述螺旋桨包括两片桨叶和中心轴，桨叶与中心轴活动铰接，且中心轴上设有带轮，所述安装支架固定设于起落架的上方，所述动力装置固定设于安装支架上，动力装置包括电机、减速齿轮和单向轴承，所述电机的输出端连接有输出齿轮，输出齿轮啮合减速齿轮，所述单向轴承固定连接减速齿轮，且单向轴承的顶端活动连接安装支架；所述传动装置包括主轴和大锥齿轮，所述主轴传动连接单向轴承，且大锥齿轮固定设于主轴的底部，其特征在于，所述大锥齿轮与四个小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮固定连接同步带轮，所述同步带轮传动连接同步带的一端；所述同步带的另一端传动连接螺旋桨的中心轴的带轮；所述变距装置设于螺旋桨上，变距装置包括T形臂、变距摇臂、拉杆和舵机，舵机传动连接拉杆，所述拉杆的另一端连接变距摇臂，且变距摇臂连接T形臂，所述T形臂的两端固定连接螺旋桨上的两片桨叶。