[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201520639231.7 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204971122U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王道累;沈隽晟;贾浩;江彦宏 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁机器人，包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖，两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面，从动轮为万向轮，从动轮安装在底座的前部下面，所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面，后方大刷子横向安装在底座中部下面，两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子转向相反，所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本实用新型与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置，相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括清扫机构(24)、垃圾收集装置(23)、主动轮(27)、从动轮(22)、底座(20)、上盖(21)，两个主动轮(27)分别设置在底座(20)后部两侧下面，从动轮(22)为万向轮，从动轮(22)安装在底座(20)的前部下面，其特征在于：所述清扫机构(24)由前方小刷子(7)、后方大刷子(3)以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子(7)分别竖向置于底座(20)前部下面，后方大刷子(3)横向安装在底座(20)中部下面，两个前方小刷子(7)和后方大刷子(3)连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子(7)转向相反，所述垃圾收集装置(23)装在后方大刷子(3)后面的底座(20)内。
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