[实用新型]自动售货机内的机械手有效
| 申请号： | 201520638099.8 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN205003781U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 徐玉峰;张震德;姜在岩;程贵亮 | 申请（专利权）人： | 澳柯玛股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动售货机内的机械手，包括机械臂和真空泵，机械臂为可伸缩式结构，机械臂下端连接有吸盘，吸盘由质地柔软的橡胶材料制成，吸盘与真空泵相连，机械臂还连接有步进电机。步进电机包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，第一步进电机控制机械臂在水平方向上左右移动，第二步进电机控制机械臂在水平方向上前后移动，第三步进电机控制机械臂在垂直方向上移动。该机械手为吸盘式结构，通过真空泵产生吸力，然后吸盘吸取冰激凌等物品，并使之毫无损伤。本实用新型结构简单，成本低廉，使用和维护方便且不易出故障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 售货 机械手 | ||
【主权项】：
自动售货机内的机械手，其特征在于，包括机械臂和真空泵，所述机械臂下端连接有吸盘，吸盘与真空泵相连，机械臂还连接有步进电机。
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