[实用新型]一种物料盘自动提升机构

摘要

本实用新型公开了一种物料盘自动提升机构，它包括底座，底座中固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向上穿过底座的底座顶板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块；所述升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间，其中一个挡板上固定有挡板接近开关；所述顶升块上固定有顶升接近开关，顶升接近开关的感应头竖直向上并处于顶升块的凹槽中，顶升块的顶面上固定有两个定位柱。它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，并将取物后的物料盘送至输送机构下方的卸料输送机构中卸料，其自动化程度高，效果好。

主权项

一种物料盘自动提升机构，其特征在于：它包括底座(22)，底座(22)中固定有升降气缸(23)，升降气缸(23)的推杆竖直向上穿过底座(22)的底座顶板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有顶升气缸(24)，顶升气缸(24)的推杆上固定有顶升块(25)；两个升降侧板(211)上固定有升降输送电机(26)，升降输送电机(26)的输出轴上固定有升降传动轮(261)，两个升降侧板(211)的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮(27)，每个升降侧板(211)上的其中一个升降传动滚轮(27)的转轴上固定有主滚轮(28)，升降传送带(29)张紧在对应的升降输送电机(26)的升降传动轮(261)与主滚轮(28)上，每个升降侧板(211)的两个升降传动滚轮(27)上张紧有升降输送带(10)；所述升降侧板(211)的后端上部固定有两个挡板(4)，挡板(4)处于两个升降侧板(211)之间，其中一个挡板(4)上固定有挡板接近开关(41)；所述顶升块(25)上固定有顶升接近开关(5)，顶升接近开关(5)处于顶升块(25)的凹槽(251)中，顶升块(25)的顶面上固定有两个定位柱(252)。