[实用新型]一种物料盘自动提升机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种物料盘自动提升机构。

背景技术：

在流水线上，机械手工作需要更换物料时，物料处于机械手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患；需要能够自动送料并自动将物料盘卸下的装置，而对于物料盘输送过程中，提升机构非常重要，此提升机构必须可以将输送装置输送过来的物料盘接收并提升到机械手工作区中，在机械手完成抓取后又可以下降到输送装置的下方卸料输送装置中，从而实现上料、卸料的不间断输送，而现在并无此种提升机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种物料盘自动提升机构，它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，并将取物后的物料盘送至输送机构下方的卸料输送机构中卸料，其自动化程度高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种物料盘自动提升机构，它包括底座，底座中固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向上穿过底座的底座顶板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块；

两个升降侧板上固定有升降输送电机，升降输送电机的输出轴上固定有升降传动轮，两个升降侧板的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮，每个升降侧板上的其中一个升降传动滚轮的转轴上固定有主滚轮，升降传送带张紧在对应的升降输送电机的升降传动轮与主滚轮上，每个升降侧板的两个升降传动滚轮上张紧有升降输送带；

所述升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间，其中一个挡板上固定有挡板接近开关；

所述顶升块上固定有顶升接近开关，顶升接近开关处于顶升块的凹槽中，顶升块的顶面上固定有两个定位柱。

所述底座包括底座顶板和导柱底板，导柱底板和底座顶板均固定在机架上，多个导柱的底端压靠在导柱底板上，导柱插套在底座顶板上固定有的导向套中，导柱的顶端固定在升降架的底板上。

所述升降气缸的推杆的顶部固定有气缸连接头，气缸连接头的顶部固定在升降架的底面具有的连接柱上。

中间支撑杆的两端固定在两个升降侧板上。

所述两个升降侧板的内侧壁上固定有两个支撑滑块，两个支撑滑块处于对应的升降输送带中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以接收输送机构输送的物料盘并提升至机械手工作区中，并将取物后的物料盘送至输送机构下方的卸料输送机构中卸料，其自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的换角度立体结构示意图；

图3是本实用新型的正视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种物料盘自动提升机构，它包括底座22，底座22中固定有升降气缸23，升降气缸23的推杆竖直向上穿过底座22的底座顶板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有顶升气缸24，顶升气缸24的推杆上固定有顶升块25；

所述两个升降侧板211上固定有升降输送电机26，升降输送电机26的输出轴上固定有升降传动轮261，两个升降侧板211的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮27，每个升降侧板211上的其中一个升降传动滚轮27的转轴上固定有主滚轮28，升降传送带29张紧在对应的升降输送电机26的升降传动轮261与主滚轮28上，每个升降侧板211的两个升降传动滚轮27上张紧有升降输送带10；

所述升降侧板211的后端上部固定有两个挡板4，挡板4处于两个升降侧板211之间，其中一个挡板4上固定有挡板接近开关41；

所述顶升块25上固定有顶升接近开关5，顶升接近开关5处于顶升块25的凹槽251中，顶升块25的顶面上固定有两个定位柱252。

进一步的说，所述底座22包括底座顶板221和导柱底板222，导柱底板222和底座顶板221均固定在机架上，多个导柱223的底端压靠在导柱底板222上，导柱223插套在底座顶板221上固定有的导向套224中，导柱223的顶端固定在升降架21的底板上。

进一步的说，所述升降气缸23的推杆的顶部固定有气缸连接头231，气缸连接头231的顶部固定在升降架21的底面具有的连接柱212上。

进一步的说，中间支撑杆6的两端固定在两个升降侧板211上。