[实用新型]工业机器人多工位交互系统

摘要

本实用新型提供一种工业机器人多工位交互系统，包括一固定装置；一动力装置，设置于所述固定装置内部；一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；以及至少一底座，用以安装一工业机器人，连接至所述传动减速装置。本实用新型的优点在于，使得工业机器人可以在水平方向自由旋转，使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备，有效提高工业机器人的利用率，扩大工业机器人的交互空间。

主权项

一种工业机器人多工位交互系统，包括：一装配设备，用以对至少一产品进行装配处理；一焊接设备，用以对所述产品进行焊接处理；一喷涂设备，用以对所述产品进行喷涂处理；以及一码垛设备，用以对所述产品进行码垛处理；其特征在于，还包括一双机器人调度设备；所述双机器人调度设备包括：    一固定装置；    一固定底座，安装在所述固定装置顶部；     一动力装置，设置于所述固定装置内部；    一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；     一移动底座，通过一连接臂连接至所述传动减速装置，所述移动底座可绕着所述固定装置做半圆周运动；    一固定式机器人，固定安装在所述固定底座上；以及    一移动式机器人，固定安装在所述移动底座上；其中，所述装配设备、所述焊接设备、所述喷涂设备、所述码垛设备围成一环形，所述双机器人调度设备位于该环形中央。