[实用新型]一种8字轨迹无碳小车有效

专利信息
申请号: 201520617366.3 申请日: 2015-08-17
公开(公告)号: CN204952255U 公开(公告)日: 2016-01-13
发明(设计)人: 郭红利;张李娴;薛志;孟程琳;方强 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H31/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成。本实用新型将传动机构和转向机构通过由一个完全齿轮(10-2)和一个不完全齿轮(10-1)组合的双联齿轮(10)巧妙的结合在了一起,如图1所示。在给行走机构提供连续动力的同时,也给转向机构提供间歇性动力,使整车具有很好的紧凑性,大大简化了小车传动和转向机构的机械结构;采用不完全齿轮与曲柄连杆实现转向,具有不用绕线,方便调试的优点;此外,在主动轴上安装有动力调节器,解决了小车顺利起步,平稳运行的问题。整车利用能量转换原理将重物的重力势能转换为小车的动能,使小车能够自行绕开障碍物并按照“8”字轨迹前行。
搜索关键词: 一种 轨迹 小车
【主权项】:
一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成,其特征是:在车架上安装重物支撑杆,在支撑杆顶端安装定滑轮,细绳一端连接重物,另一端绕过滑轮通过动力调节器(3)连接主动轴(5),再通过主动轴上的齿轮(4)连接传动机构、转向机构使小车能自行绕开障碍物并按照一定周期实现“8”字轨迹前行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学,未经西北农林科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520617366.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top