[实用新型]一种8字轨迹无碳小车有效
申请号: | 201520617366.3 | 申请日: | 2015-08-17 |
公开(公告)号: | CN204952255U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 郭红利;张李娴;薛志;孟程琳;方强 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A63H17/26 | 分类号: | A63H17/26;A63H31/08 |
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地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成。本实用新型将传动机构和转向机构通过由一个完全齿轮(10-2)和一个不完全齿轮(10-1)组合的双联齿轮(10)巧妙的结合在了一起,如图1所示。在给行走机构提供连续动力的同时,也给转向机构提供间歇性动力,使整车具有很好的紧凑性,大大简化了小车传动和转向机构的机械结构;采用不完全齿轮与曲柄连杆实现转向,具有不用绕线,方便调试的优点;此外,在主动轴上安装有动力调节器,解决了小车顺利起步,平稳运行的问题。整车利用能量转换原理将重物的重力势能转换为小车的动能,使小车能够自行绕开障碍物并按照“8”字轨迹前行。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 小车 | ||
【主权项】:
一种“8”字轨迹无碳小车,由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成,其特征是:在车架上安装重物支撑杆,在支撑杆顶端安装定滑轮,细绳一端连接重物,另一端绕过滑轮通过动力调节器(3)连接主动轴(5),再通过主动轴上的齿轮(4)连接传动机构、转向机构使小车能自行绕开障碍物并按照一定周期实现“8”字轨迹前行。
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