[实用新型]一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人

摘要

本实用新型属于汽车轮胎安装机器人研究开发技术领域，尤其涉及一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。

主权项

一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述轮盘设有五个套筒孔，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述套筒扳手头穿过所述轮盘上的套筒孔且同心，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述滑块A设于所述气动滑台A上，延x轴做直线往复运动，所述气动滑台A与所述滑块B相连接，所述滑块B设于所述气动滑台B上，延y轴做直线往复运动，所述带导杆气缸与所述液压马达B相连接，延z轴做直线往复运动，所述摄像头支架与所述液压马达B底面相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。