[实用新型]一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车轮胎安装机器人研究开发技术领域，尤其涉及一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人。

背景技术

现代社会中，随着经济的长足发展，汽车已成为日常生活中必不可少的交通工具，2009年，中国汽车产销分别为1379.10万辆和1364.48万辆，一举超越美国，称为世界第一汽车产销大国。2012年中国汽车全年产销分别为1927.18万辆和1930.64万辆，连续四年蝉联世界第一。进经过十年高速发展之后，中国汽车工业有了长足进步，企业生产规模、汽车产销量、产品品种、技术水平、市场集中度均有显著进步。但是在生产效率及汽车工业安全性能上，中国与世界发达国家还有一定差距，尤其是轮胎的安装拧紧，大部分是依赖工人手动拧紧，这种使用套筒扳手的手动拧紧方式，不仅需要工人将螺栓按对角线顺序逐个拧紧，还需确保每颗螺栓拧的圈数一致，使各螺栓受力均衡，力度大小不易控制且不易保持每颗螺栓拧紧力度一致，效率低下，轮胎安装得不到安全保障。

发明内容

本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现自动寻找目标、输出力矩均衡的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述轮盘设有五个套筒孔，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述套筒扳手头穿过所述轮盘上的套筒孔且同心，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述滑块A设于所述气动滑台A上，延x轴做直线往复运动，所述气动滑台A与所述滑块B相连接，所述滑块B设于所述气动滑台B上，延y轴做直线往复运动，所述带导杆气缸与所述液压马达B相连接，延z轴做直线往复运动，所述摄像头支架与所述液压马达B底面相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。

所述轮盘光滑处理，去锐角。

所述套筒扳手头与所述轮盘之间有所述润滑槽。

所述套筒扳手头有五个，按轮盘圆周均匀分布。

所述润滑槽须定期加入润滑油防止所述套筒扳手头与套筒孔摩擦磨损。

所述液压马达A旋转圈数按手工拧紧螺栓圈数设定。

所述气动滑台A、所述气动滑台B、所述带导杆气缸无须润滑油润滑。

所述摄像头为CCD芯片工业摄像头。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可实现自动寻找目标、输出力矩均衡的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，该机器人可以通过摄像头自动捕捉到安装位置，通过气动滑台A上的滑块A、带导杆气缸上的带导杆气缸连接板的移动作用，进行对准，直至所述轮盘与轮毂同心，液压马达B根据捕捉到的所需拧紧的螺栓位置进行摆动，使套筒扳手头与螺栓孔同心，该全自动定位功能模拟人类视觉功能，更准确，更高效；

2.气动滑台B上的滑块B延y轴直线运动，使轮盘慢慢靠近轮胎直至所述套筒扳手头自动寻位套入需要拧紧的螺栓头，液压马达A根据设定转动一定圈数，拧紧螺栓，五个套筒扳手头同时工作，提高工作效率，五个液压马达A转动相同圈数，确保轮胎每颗螺栓受力均衡，提高螺栓拧紧的稳定性和安全性；

3.完成后滑块B延y轴反方向运动，轮盘远离轮胎，当安装下一轮胎时，重复拧紧步骤即可，所有过程完全自动完成，节省人力，节约成本；

4.螺栓拧紧动力为液压马达A与液压马达B提供，充分利用液压缸的稳定性及不可压缩性，可供大力矩拧紧使用；

5.定位作用的执行元件即气动滑台A、气动滑台B、带导杆气缸为气动元件，速度快、效率高，且无须润滑，气动元件工作媒介为空气，排出物质为空气和水，节约原料同时不污染工厂工作环境；

6.摄像头采用CCD芯片工业摄像头，该摄像头成像清晰，受光照条件及噪声干扰影响小，可保证定位准确；

7.轮盘与摄像头支架均进行光滑处理，去毛刺、去锐角，避免操作时产生刮伤，提高设备安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；