[实用新型]一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人

权利要求书

1.一种用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：轮盘，套筒扳手头，润滑槽，固定螺栓，气动滑台A，气动滑台B，带导杆气缸，摄像头支架，摄像头底座，摄像头，液压马达A安装板，液压马达A，液压马达B，带导杆气缸连接板，滑块B，滑块A，液压马达B底面，所述轮盘为全自动定位螺栓拧紧机器人用于安装的结构，所述轮盘设有五个套筒孔，所述套筒扳手头与所述液压马达A连接，所述液压马达A通过所述液压马达A安装板与所述轮盘连接，所述套筒扳手头穿过所述轮盘上的套筒孔且同心，所述液压马达B通过所述固定螺栓与所述轮盘连接，所述带导杆气缸与所述滑块A相连接，所述滑块A设于所述气动滑台A上，延x轴做直线往复运动，所述气动滑台A与所述滑块B相连接，所述滑块B设于所述气动滑台B上，延y轴做直线往复运动，所述带导杆气缸与所述液压马达B相连接，延z轴做直线往复运动，所述摄像头支架与所述液压马达B底面相连接，所述摄像头通过所述摄像头底座与所述摄像头支架相连接。

2.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述轮盘光滑处理，去锐角。

3.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述套筒扳手头与所述轮盘之间有所述润滑槽。

4.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述套筒扳手头有五个，按轮盘圆周均匀分布。

5.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述润滑槽须定期加入润滑油防止所述套筒扳手头与套筒孔摩擦磨损。

6.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述液压马达A旋转圈数按手工拧紧螺栓圈数设定。

7.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述气动滑台A、所述气动滑台B、所述带导杆气缸无须润滑油润滑。

8.如权利要求1所述的用于轮胎拆装的全自动定位螺栓拧紧机器人，其特征在于：所述摄像头为CCD芯片工业摄像头。