[实用新型]救援机器人四步同步变距机构

摘要

本实用新型公开了救援机器人四步同步变距机构，包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个支撑杆安装在机器人车体的底盘上，驱动电机安装在机器人车体上，两个支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在上伸缩杆和下伸缩杆上安装主齿轮，主齿轮的中心位置卡接连接连杆一端部，连杆另一端部连接直齿轮，直齿轮与驱动电机传动端的传动齿轮传动连接，在主齿轮的前、后两端均安装从动齿轮，并在每个从动齿轮上分别横向连接螺杆一和螺杆二，螺杆一与螺杆二两者的左右两端分别连接左螺套和右螺套，本实用新型适用于震后救援机器人在狭窄地带，能够改变车身的宽度，具备可靠的越障能力。

主权项

救援机器人四步同步变距机构，其特征在于：包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个所述支撑杆安装在机器人车体的底盘上，所述驱动电机安装在机器人车体上，两个所述支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在所述上伸缩杆和所述下伸缩杆上安装所述主齿轮，所述主齿轮的中心位置卡接连接连杆一端部，所述连杆另一端部连接所述直齿轮，所述直齿轮与所述驱动电机传动端的传动齿轮传动连接，在所述主齿轮的前、后两端均安装所述从动齿轮，并在每个所述从动齿轮上分别横向连接螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与所述螺杆二两者的左右两端分别连接左螺套和右螺套，所述左螺套与所述右螺套内部的螺纹旋向相反。