[实用新型]救援机器人四步同步变距机构有效
| 申请号： | 201520611992.1 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN204937297U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 汤路;辛江慧 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 救援 机器人 同步 机构 | ||
【权利要求书】：
1.救援机器人四步同步变距机构，其特征在于：包括两个支撑杆、主齿轮、从动齿轮、直齿轮、驱动电机，两个所述支撑杆安装在机器人车体的底盘上，所述驱动电机安装在机器人车体上，两个所述支撑杆之间上下分别设置上伸缩杆和下伸缩杆，在所述上伸缩杆和所述下伸缩杆上安装所述主齿轮，所述主齿轮的中心位置卡接连接连杆一端部，所述连杆另一端部连接所述直齿轮，所述直齿轮与所述驱动电机传动端的传动齿轮传动连接，在所述主齿轮的前、后两端均安装所述从动齿轮，并在每个所述从动齿轮上分别横向连接螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与所述螺杆二两者的左右两端分别连接左螺套和右螺套，所述左螺套与所述右螺套内部的螺纹旋向相反。
2.根据权利要求1所述的救援机器人四步同步变距机构，其特征在于：所述连杆的端部固定设置环形套圈，所述环形套圈外周上设置一圈齿牙。
3.根据权利要求2所述的救援机器人四步同步变距机构，其特征在于：所述主齿轮中心位置设置与所述环形套圈紧固卡接的齿牙卡接孔。
4.根据权利要求1所述的救援机器人四步同步变距机构，其特征在于：所述左螺套和所述右螺套分别固定安装在机器人车体的左右车轮的支承架上。
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