[实用新型]一种焊接机器人工装有效
| 申请号： | 201520607431.4 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN204867885U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郦东兵;周真羽 | 申请（专利权）人： | 常州市伟泰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人工装，包括基座、机器人底座、变位机、夹具、清枪剪丝机构、机器人控制柜、两套副操作盒、焊接电源和焊接机器人；所述焊接机器人安装在机器人底座上；所述变位机和副操作盒均设有两套，两套变位机平行固定在基座上，两套副操作盒分别控制两套变位机动作；所述夹具设有多套；所述夹具与变位机可拆卸地固定连接；所述清枪剪丝机构与机器人底座均设置在两套变位机之间；所述机器人控制柜控制机器人底座及焊接机器人动作；所述焊接电源为整机供电。本实用新型通过将焊接机器人设置在两套变位机之间，实现了双工位焊接，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，并且提高了焊接效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 工装 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人工装，其特征在于：包括基座(1)、机器人底座(2)、变位机(3)、夹具(4)、清枪剪丝机构(5)、机器人控制柜(6)、副操作盒(7)、焊接电源(8)和焊接机器人(9)；所述焊接机器人(9)安装在机器人底座(2)上；所述变位机(3)和副操作盒(7)均设有两套，两套变位机(3)平行固定在基座(1)上，两套副操作盒(7)分别控制两套变位机(3)动作；所述夹具(4)设有多套；所述夹具(4)与变位机(3)可拆卸地固定连接；所述清枪剪丝机构(5)与机器人底座(2)均设置在两套变位机(3)之间；所述机器人控制柜(6)控制机器人底座(2)及焊接机器人(9)动作；所述焊接电源(8)为整机供电。
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