[实用新型]一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构有效
| 申请号： | 201520596161.1 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205010314U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;赵洪华;张岩 | 申请（专利权）人： | 华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B60G13/10 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，包括压缩油缸，压缩油缸刚性连接有轮毂连接板，轮毂连接板与车轮连接，压缩油缸活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度，轮毂连接板连接有第一构件，第一构件连接有压缩油缸，通过控制压缩油缸的伸缩，可调节车轮的转向角度，四个车轮分别控制，具有转弯半径小、灵活度高、性能稳定且操作简单的优点，还可设有限位构件，有效避免转弯过度，增强操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 多功能 植保 机器人 轮转 机构 | ||
【主权项】：
一种智能化多功能植保机器人用四轮转向机构，其特征在于：所述转向机构包括压缩油缸（1），压缩油缸（1）刚性连接有轮毂连接板（4），轮毂连接板（4）与车轮连接，压缩油缸（1）活塞的伸缩用于控制植保机器人的转向角度。
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