[实用新型]三栖飞车

摘要

三栖飞车，有四个车轮，车轮是由电机的外转子外圆均布联接数个风扇叶片、在风扇叶片的顶端联接轮辋、在轮辋上安装轮胎构成。车轮电机定子轴联接于伺服电机的外转子外圆。伺服电机的外转子的上端与减震器的下端联接。前机翼、后机翼的下端与减震器的上端联接。前机翼、后机翼对称于车身左右设置。机翼上有副翼及其舵机。前机翼、后机翼根部联接与车内顶的电动蜗轮蜗杆机构，可象鸟翅样收展。在车上设置相电连接的操纵器、拉推器、智能控制器、蓄电池、发电装置，环境感知传感器、速度传感器。车轮电机、伺服电机、蜗杆上的电机、舵机均与智能控制器电联接。车内设置驾驶员座椅、起落板的垂直板穿过车身的底板并配成滑动配合，起落板与拉推器联接。

主权项

三栖飞车，其特征是：纵向轴(5)被联系于车身(2)上部；在轴(5)前部向前下方联接前机翼(4)，在前机翼(4)上设置前副翼(4‑1)、前舵机(4‑1‑1)，前副翼(4‑1)与前舵机(4‑1‑1)联系；在轴(5)后部向后下方联接后机翼(9)，在后机翼(9)上设置后副翼(9‑1)、后舵机(9‑1‑1)，后副翼(9‑1)与后舵机(9‑1‑1)联系；在轴(5)中部安装蜗轮(6)；轴(5)、蜗轮(6)、前机翼(4)、后机翼(9)对称于车身(2)左右设置；前机翼(4)的下部、后机翼(9)的下部分别靠在前挡块(19)、后挡块(10)；一号电机(8)的定子固定于车身(2)内顶中部；蜗杆(7)与一号电机(8)的转子轴向联接，然后，蜗杆(7)的两端插入车身(2)内顶部上的挂耳(2‑1)并配成转动配合；蜗杆(7)与蜗轮(6)配成传动配合，而且蜗杆(7)的左部(7‑1)传动驱转蜗轮(6)的方向与蜗杆(7)的右部(7‑2)传动驱转蜗轮(6)的方向相反；在二号电机(1‑2)的外转子外圆均布联接数个风扇叶片(1‑1)，在风扇叶片(1‑1)的顶端联接轮辋(1‑3)，在轮辋(1‑3)上安装轮胎(1‑4)，车轮(1)如此构成；在二号电机(1‑2)的定子轴上安装电磁刹车器(21)，电磁刹车器(21)的刹车头与外二号电机(1‑2)的外转子的端面对应；二号电机(1‑2)的定子轴的右端联接于伺服电机(20)的外转子的外圆；伺服电机(20)的外转子的上端与减震器(3)的下端联接；前机翼(4)、后机翼(9)的下端与减震器(3)的上端联接；在车身(2)上设置操纵器(18)、驾驶员座椅(17)、拉推器(15)、智能控制器(13)、蓄电池(12)、发电装置(11)，环境感知传感器、速度传感器，蓄电池(12)与发电装置(11)用导线连接；操纵器(18)中含启动、运动模式切换、方向、油门、刹车、前舵机(4‑1‑1)、后舵机(9‑1‑1)、一号电机(8)及拉推器(15)操控装置，操纵器(18)中有操控方式切换开关；起落板(16)的垂直板穿过车身(2)的底板并配成滑动配合，起落板(16)的垂直板的上端联结竖杆(14)，起落板(16)的水平板处于车身(2)的底板外；竖杆(14)与拉推器(15)配成传动配合；一号电机(8)、二号电机(1‑2)、伺服电机(20)、前舵机(4‑1‑1)、后舵机(9‑1‑1)、操纵器(18)、拉推器(15)、环境感知传感器、速度传感器均与智能控制器(13)电连接。