[实用新型]三栖飞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆和飞行器技术，特别是一种三栖飞车。

背景技术

研制飞车是人们一直追求的梦想，由来已久。迄今，现有的飞车大致有三类：①将固定翼飞机的机翼与车相组合的飞车，如美国Terrafugia公司研制的transition飞车；②将类似于直升机的旋翼与车相组合的飞行车，如荷兰PALVEurope公司研发的PAL-V飞车；③将多个可倾转涵道螺旋桨与车相组合的飞车，如莫勒公司skycarM400飞车，能垂直起降。①的飞车，陆行时，机翼需要折叠，或者要将机翼长方向后转到顺车身长；该类飞车起飞时仍需要滑跑不小的距离；该类飞车占空间尺度大。②的飞车，能垂直起降，但和传统直升机一样飞行速度慢。③的飞车，特别是可倾转式涵道螺旋桨的飞车，能垂直起降，且能和①的飞车差不多一样速度飞行。但是，上述三类飞车飞行时存在严重的缺陷，即车轮机构成为“死重”，而且风阻大；在陆地行驶时，机翼或旋翼机构成为“死重”，所以能量浪费严重，这太欠符合研制飞车的基本原则一代价要小且功效要佳。其次，现有的飞车，均无法在水上停留和航行，只能是陆空两栖飞车。

发明内容

为了克服现有飞车的上述缺陷，本实用新型设计一种三栖飞车，它的机翼连带涵道式风扇形车轮能象鸟翅一样收展，可更根据面临的处境，随时在陆、水、空之间灵活转换运动。

本实用新型通过下述技术方案实现。

图1是三栖飞车的构造示意图，也是三栖飞车陆栖时的示意图，图2是图1的左视图。如图1示，纵向轴5被联系于车身2上部；在轴5前部向前下方联接前机翼4，在前机翼4上设置前副翼4-1、前舵机4-1-1，前副翼4-1与前舵机4-1-1联系；在轴5后部向后下方联接后机翼9，在后机翼9上设置后副翼9-1、后舵机9-1-1，后副翼9-1与后舵机9-1-1联系；在轴5中部安装蜗轮6。如图1图2示，轴5、蜗轮6、前机翼4、后机翼9对称于车身2左右设置。如图1示，前机翼4的下部、后机翼9的下部分别靠在前挡块19、后挡块10。图3是图1的A-A剖视简图，图4是图1的B-B剖面简图。如图1图4示，一号电机8的定子固定于车身2内顶中部；蜗杆7与一号电机8的转子轴向联接，然后，蜗杆7的两端插入车身2内顶部上的挂耳2-1并配成转动配合；蜗杆7与蜗轮6配成传动配合，而且蜗杆7的左部7-1传动驱转蜗轮6的方向与蜗杆7的右部7-2传动驱转蜗轮6的方向相反。如图3示，在二号电机1-2的外转子外圆均布联接数个风扇叶片1-1，在风扇叶片1-1的顶端联接轮辋1-3，在轮辋1-3上安装轮胎1-4，车轮1如此构成。车轮1似涵道式风扇。在二号电机1-2的定子轴上安装电磁刹车器21，电磁刹车器21的刹车头与外二号电机1-2的外转子的端面对应。二号电机1-2的定子轴的右端联接于伺服电机20的外转子的外圆。伺服电机20的外转子的上端与减震器3的下端联接。如图1至图3示，前机翼4、后机翼9的下端与减震器3的上端联接。

如图1示，在车身2上设置操纵器18、驾驶员座椅17、拉推器15、智能控制器13(含计算机、驱动器、无线电台等)、蓄电池12、发电装置11，环境感知传感器(包括摄像头、激光雷达、GPS定位接收器等。在图中未画)、速度传感器(在图中未画)，蓄电池12与发电装置11用导线连接。操纵器18中含启动、运动(陆、水、空)模式切换、方向、油门、刹车、前舵机4-1-1、后舵机9-1-1、一号电机8及拉推器15操控装置，操纵器18中有操控(人控、遥控、自主控制)方式切换开关。起落板16的垂直板穿过车身2的底板并配成滑动配合，起落板16的垂直板的上端联结竖杆14，起落板16的水平板处于车身2的底板外。竖杆14与拉推器15配成传动配合。一号电机8、二号电机1-2、伺服电机20、前舵机4-1-1、后舵机9-1-1、操纵器18、拉推器15、环境感知传感器、速度传感器均与智能控制器13电连接。

对所述三栖飞车进行操控的方式有三种方式：人控、遥控、自主控制。人控，即驾驶员乘车直接操控操纵器18向智能控制器13发司令信号，智能控制器13再根据需要给各电机、各舵机、拉推器15通电或断电。遥控指人离开三栖飞车，用遥控器向智能控制器13发号司令。自主控制，是智能控制器13根据环境感知传感器、速度传感器和驾驶软件进行控制。