[实用新型]多旋翼飞行控制系统堆栈式架构有效
| 申请号： | 201520575525.8 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204856211U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 徐天奇;唐前龙;张晓东;卢艳军 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种具有良好的通用性，可靠性和稳定性的多旋翼飞行控制系统堆栈式架构。本实用新型所采用的技术解决方案是一种多旋翼飞行控制系统堆栈式架构，包括设置在PCB板上的控制模块、电源模块、CPU模块、惯性导航模块、通信模块、GPS导航模块、遥控器模块，图像处理模块，所述的各个模块之间采用堆叠结构设置，所述的每个模块在相同的位置上设置有相同的接口，所述的接口由2组3排引脚间距为2.54mm加长针排母构成，所述的2组排母分布在模块两端，所述的各功能模块由加长针排母依次接插联结。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行 控制系统 堆栈 架构 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行控制系统堆栈式架构，其特征是：包括设置在PCB板上的控制模块、电源模块、CPU模块、惯性导航模块、通信模块、GPS导航模块、遥控器模块和图像处理模块，所述的各个模块之间采用堆叠结构设置，所述的每个模块在相同的位置上设置有相同的接口，所述的接口由2组3排引脚间距为2.54mm加长针排母构成，所述的2组排母分布在模块两端，所述的各功能模块由加长针排母依次接插联结。
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