[实用新型]编码器全自动组装机有效
| 申请号： | 201520575327.1 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204913254U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 胡昌波 | 申请（专利权）人： | 惠州市鸿景威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所 44284 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新区东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及编码器全自动组装机，包括机箱及设于机箱顶面上的工作台和PLC控制器，工作台上设有转动盘，转动盘下方设有凸轮分割器，凸轮分割器驱动转动盘做间歇运动，凸轮分割器由调速电机驱动，转动盘上设有组装夹具和检测夹具，转动盘上方设有五爪气动伸缩机械手，五爪气动伸缩机械手由机械手伸缩气缸驱动沿滑轨滑块做直线伸缩运动，五爪气动伸缩机械手连接机械手升降杠杆，转动盘外周围依次设有针座上料机构、针座涂油机构、转子上料机构、定位片裁切机构、定位片上料机构、外壳上料机构、成品铆合机构以及自动退料机构，各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制，与现有技术相比，实现了编码器的全自动组装。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 全自动 组装 | ||
【主权项】：
编码器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱顶面上的工作台和PLC控制器，其特征在于：所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有五爪气动伸缩机械手，所述五爪气动伸缩机械手由机械手伸缩气缸驱动沿滑轨滑块做直线伸缩运动，所述五爪气动伸缩机械手连接机械手升降杠杆，所述转动盘外周围依次设有针座上料机构、针座涂油机构、转子上料机构、定位片裁切机构、定位片上料机构、外壳上料机构、成品铆合机构以及自动退料机构，各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。
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