[实用新型]编码器全自动组装机

权利要求书

1.编码器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱顶面上的工作台和PLC控制器，其特征在于：所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有五爪气动伸缩机械手，所述五爪气动伸缩机械手由机械手伸缩气缸驱动沿滑轨滑块做直线伸缩运动，所述五爪气动伸缩机械手连接机械手升降杠杆，所述转动盘外周围依次设有针座上料机构、针座涂油机构、转子上料机构、定位片裁切机构、定位片上料机构、外壳上料机构、成品铆合机构以及自动退料机构，各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述机械手升降杠杆连接凸轮。

3.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述组装夹具设有六组，所述检测夹具设有六组，六组所述组装测夹具对应六个工位，依次为上针座、上转子、上定位片、上外壳、成品卯合以及退料，所述组装夹具与所述检测夹具间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤。

4.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述针座上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围针座料道，所述五爪气动伸缩机械手将针座从所述外围针座料道抓取装到所述转动盘的组装夹具上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测针座安装成功，所述针座涂油机构为设于工作台上的油嘴，所述油嘴将针座码盘涂满阻尼油；检测夹具检测到涂完油后，所述转动盘旋转30°，所述转子上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围转子料道，所述五爪气动伸缩机械手将转子从所述外围转子料道抓取套在针座上，检测夹具检测针座安装成功，所述转动盘旋转30°，所述定位片裁切机构将定位片裁切下来，检测夹具检测定位片安装裁切成功，所述转动盘旋转30°，所述定位片上料机构将定位片套在转子上，检测夹具检测定位片安装成功，所述转动盘旋转30°，所述外壳上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围外壳料道，所述五爪气动伸缩机械手将外壳从所述外围外壳料道抓取装到所述转动盘的安装夹具上，检测夹具检测外壳安装成功，所述转动盘旋转30，进入所述成品卯合机构工位。

5.根据权利要求4所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述成品铆合机构为铆合气缸，将安装外壳与针座、转子以及定位片铆合在一起，组装成编码器单联成品。

6.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述定位片裁切机构包括设于所述工作台上的定位片料带输送机构以及定位片五金模具，通过所述定位片料带输送机构将定位带料片送到所述定位片五金模具上裁切成单个定位片。

7.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述定位片料带输送机构下方设有收纸带电机。

8.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述自动退料机构为退料气缸。

9.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述机箱内设有压力控制器和气源处理器。

10.根据权利要求1所述的编码器全自动组装机，其特征在于：所述工作台上设有电控箱,所述电控箱上设有触摸屏和温控器,所述电控箱和所述温控器与所述PLC控制器相接。