[实用新型]一种潜伏型自动导引运输车

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种潜伏型自动导引运输车，包括车体，车体设有车轮和驱动总成，车体设置于驱动总成的上方，驱动总成上的驱动轮带动运输车运行，驱动总成与车体之间设有弹性连接装置，弹性连接装置可使车轮和驱动轮能够在竖直方向上相对移动一段距离。与现有技术驱动轮与车轮始终保持在同一水平面上相比，设置于驱动总成和车体之间的弹性连接装置可根据地面情况调整驱动轮与车轮之间的高度差，将驱动轮一直紧压在地面上，即使遇到不平整路面，也不会造成驱动轮悬空，驱动轮一直提供动力使得运输车能一直正常行驶，运输车的可靠性大大提高，不用花费人力物力来进行实时监控。

主权项

一种潜伏型自动导引运输车，包括车体，所述车体设有车轮和驱动总成，所述车体设置于所述驱动总成的上方，所述驱动总成设有驱动轮，所述驱动轮带动所述运输车运行，其特征在于：所述驱动总成与所述车体之间设有弹性连接装置，所述弹性连接装置的两端分别固接于所述车体和所述驱动总成，所述弹性连接装置的两端分别顶住所述车体和所述驱动总成，所述车轮和所述驱动轮能够在竖直方向上相对移动一段距离。