[实用新型]扶袋机械手有效
| 申请号： | 201520560712.9 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204998882U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 池速明;谢凌峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市中宇科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28 |
| 代理公司： | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人： | 朱民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种扶袋机械手，包括支架、横梁，该横梁上设置有平行机械手移动方向的导轨，还包括滑块、滑块驱动机构、第一机械臂、第二机械臂及两夹持机构，该滑块与导轨相配合，该滑块驱动机构置于横梁一侧可驱动该滑块沿着导轨滑动，该第一机械臂一端连接于滑块上，另一端设置有机械臂推出机构，该机械臂推出机构与第二机械臂相连，该第二机械臂的两端设置有夹持推出机构，每一夹持推出机构分别与相应的夹持机构相连。本实用新型提供的扶袋机械手通过多种组合运动能够夹持包装袋完成扶袋工作，以取代人工操作，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种扶袋机械手，包括支架及横梁，该横梁两端连接于支架上，该横梁上设置有导轨，其特征在于，还包括滑块、滑块驱动机构、第一机械臂、第二机械臂及两夹持机构，该滑块与导轨相配合，该滑块驱动机构置于横梁一侧可驱动该滑块沿着导轨滑动，该第一机械臂一端连接于滑块上，另一端设置有机械臂推出机构，该机械臂推出机构与第二机械臂相连可推动该第二机械臂沿着第一机械臂的延伸方向移动，该第二机械臂的两端设置有夹持推出机构，每一夹持推出机构分别与相应的夹持机构相连并可推动该夹持机构沿着第二机械臂的延伸方向移动。
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