[实用新型]橡胶减震件缺陷检测装置

摘要

本实用新型涉及橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构、传动机构、自动分拣机构和终端PC机，传动机构由传动架、固定在传动架上可沿传动架循环传动的传送带、固定在传送带上的托盘底座、与托盘底座连接的工件托盘；视觉检测机构由第一检测装置和第二检测装置组成，第二检测装置与第一检测装置在同一平面上平行地呈相反方向布置；自动分拣机构由第一气缸、第二气缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光电开关组和第四光电开关组组成；在传送带同一侧在传动架上固定有第一气缸和第二气缸；本实用新型对橡胶减震件表面缺陷及通孔内壁缺陷进行无漏检测，并自动分类自动下料，大大提高了检测效率。

主权项

橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构、传动机构、自动分拣机构和终端PC机，其特征在于：传动机构由传动架、固定在传动架上可沿传动架循环传动的传送带、固定在传送带上的托盘底座、与托盘底座连接的工件托盘；视觉检测机构由第一检测装置和第二检测装置组成，第二检测装置与第一检测装置在同一平面上平行地呈相反方向布置；第一检测装置包括第一CCD相机、第一短焦镜头、第一环形光源、第一背面反光板和第一光电开关组组成，第一CCD相机固定在传动架上，第一短焦镜头与第一CCD相机连接，第一环形光源固定在第一CCD相机正前方一定距离处，第一CCD相机和第一环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第一背面反光板，在传动架上固定有第一光电开关组；第二检测装置包括第二CCD相机、第二短焦镜头、第二环形光源、第二背面反光板和第二光电开关组组成，第二CCD相机固定在传动架上，第二短焦镜头与第二CCD相机连接，第二环形光源固定在第二CCD相机正前方一定距离处，第二CCD相机和第二环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第二背面反光板，在传动架上固定有第二光电开关组；自动分拣机构由第一气缸、第二气缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光电开关组和第四光电开关组组成；在传送带同一侧在传动架上固定有第一气缸和第二气缸，在第一气缸的一侧设置有第三光电开关组，在第二气缸的一侧设置有第四光电开关组，在传送带的另一侧在传动架上固定有合格件收集筐和不合格件收集筐，合格件收集筐正对第一气缸，不合格件收集筐正对第二气缸；第一CCD相机、第二CCD相机、第一气缸、第二气缸、第一光电开关组、第二光电开关组、第三光电开关组和第四光电开关组均与终端PC机连接，传输数据。