[实用新型]一种伸缩式垃圾捡拾器

摘要

本实用新型公开了一种伸缩式垃圾捡拾器，包括设置有内腔和伸缩结构的捡拾器杆体，内腔内设置有位于两个限位环内的齿条，齿条的下端固定有针杆，捡拾器杆体的外表面固定有正反转电机，正反转电机的输出轴前端设置的齿轮与齿条啮合；通槽内滑动设置有直线步进电机，直线步进电机的输出轴前端设置有卡块，推挡装置设置在捡拾器杆体的下端面，针杆下端设置有两个防滑刺片，两个防滑刺片的下端通过防滑刺片销轴铰接，防滑刺片销轴上套设有扭簧，扭簧驱动两个防滑刺片向外部运动通过防滑刺片通槽突出于针杆的下端外表面两侧。本实用新型能够对纸张、树叶和塑料袋等常见垃圾进行高效清理，提高清理效率和效果，降低环卫工人的劳动强度。

主权项

一种伸缩式垃圾捡拾器，其特征在于：包括上部具有伸缩结构的捡拾器杆体，捡拾器杆体内部设置有内腔，内腔上下贯通于捡拾器杆体，捡拾器杆体的顶端设置有封盖，捡拾器杆体的内腔下部沿水平方向上下设置有两个限位环，捡拾器杆体的内腔下部沿竖直方向设置有齿条，齿条位于两个限位环内，齿条的下端固定有针杆，针杆竖直设置；捡拾器杆体的下部外表面固定有正反转电机，正反转电机的输出轴穿过捡拾器杆体设置于内腔中，正反转电机的输出轴前端设置的齿轮与齿条啮合；捡拾器杆体的侧面开设有开口，开口内水平设置有直线步进电机，直线步进电机的输出轴前端设置有与齿条上的齿槽相匹配的卡块；内腔内还设置有控制器，控制器分别控制连接正反转电机和直线步进电机，控制器的控制信号输入端连接设置于封盖表面的控制开关模块；捡拾器杆体的内腔下端设置有限位柱，限位柱中心沿轴向开设有限位通槽；推挡装置通过连接杆与捡拾器杆体的下端面连接，推挡装置为圆柱体，沿推挡装置的中心沿轴向开设有针杆通孔，针杆通孔下部为圆台形，上部为圆柱形；针杆的下端为中空结构，且沿针杆的径向设置有防滑刺片通槽，针杆的中空结构内设置有两个防滑刺片，两个防滑刺片的下端通过防滑刺片销轴铰接，防滑刺片销轴上套设有扭簧，扭簧驱动两个防滑刺片向外部运动通过防滑刺片通槽突出于针杆的下端外表面两侧。