[实用新型]基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置有效
| 申请号： | 201520552276.0 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204810627U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 高子庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02;F21S10/00;F21V19/00;F21V23/00;A63H3/40;F21Y101/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 皮发泉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，包括采集表情的感知传感器、ARM主控处理器、头部MCU控制器以及眼睛控制器；ARM主控处理器的输入端与感知传感器的输出端电连接，且ARM主控处理器的输出端与头部MCU控制器的输入端电连接，MCU控制器输出端与眼睛控制器电连接，眼睛控制器上设置有明暗调节模组；明暗调节模组包括PWM调制模块、多个阵列式排布的LED灯以及多块与LED灯相适配的背光板，PWM调制模块分别与多个LED灯电连接。本实用新型的情绪表达装置很好的体现了机器人情绪的变化，使机器人也有性格、有情绪，给人机互动带来很好的体验效果，也使机器人的行为、动作更加人性化，更易于大众所接受。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 led 阵列 机器人 眼睛 情绪 表达 装置 | ||
【主权项】：
一种基于LED阵列的机器人眼睛情绪表达装置，其特征在于，包括采集表情的感知传感器、ARM主控处理器、头部MCU控制器以及眼睛控制器；所述ARM主控处理器的输入端与感知传感器的输出端电连接，且所述ARM主控处理器的输出端与头部MCU控制器的输入端电连接，所述MCU控制器输出端与眼睛控制器电连接，所述眼睛控制器上设置有明暗调节模组；所述明暗调节模组包括PWM调制模块、多个阵列式排布的LED灯以及多块与LED灯相适配的背光板，所述PWM调制模块分别与多个LED灯电连接。
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