[实用新型]一种手指抓握康复训练装置有效
申请号: | 201520549718.6 | 申请日: | 2015-07-26 |
公开(公告)号: | CN205108260U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 | 申请(专利权)人: | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/16 |
代理公司: | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人: | 芶忠义 |
地址: | 510000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手指抓握康复训练装置,检测装置包括检测手指在作抓握训练时力矩的位置扭矩传感器和安装于电机上用于检测手指在作抓握训练时力矩的编码器。本实用新型集成了康复训练及患者运动状态检测,能有效地评定康复训练的进度和效果;可实现手指抓握的主动训练和被动训练;运用不同手指滑块对手指不同长度进行补偿,使手指机构末端在同一平面上,简化了机构设计;通过在不同角度倾斜的滑槽内运动达到手指抓握时合拢,伸展时展开的效果。此外,本实用新型可以高度模拟人体正常抓握伸展运动,提高康复效果,适用于偏瘫早、中、晚期患者,适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 康复训练 装置 | ||
【主权项】:
一种手指抓握康复训练装置,其特征在于,包括检测装置,所述检测装置包括检测手指在作抓握训练时力矩的位置扭矩传感器(5)和安装于电机(1)上用于检测手指在作抓握训练时力矩的编码器。
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