[实用新型]装箱机器人有效
| 申请号： | 201520549579.7 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844183U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明贵 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了装箱机器人，包括机座，主臂安装在所述机座上，并与悬臂一端连接，所述悬臂另一端安装控制头，所述控制头下端通过旋转盘连接矩形架；还包括C形部件，所述C形部件卡装在所述矩形架的下横梁上，在所述矩形架的上横梁安装图像采集装置，所述C形部件与主圆盘固定连接，在所述主圆盘圆心垂直向外安装转轴，转轴末端固定连接辅圆盘，所述转轴近所述主圆盘一端设置扭矩传感器；所述辅圆盘连接抓取部件。本实用新型具有可以适应任意形状箱体，将被装箱物品进行相应的不同方位摆放，提高装箱效率。且无需购置多款不同型号装箱机器，降低企业采购成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
装箱机器人，包括机座，主臂安装在所述机座上，并与悬臂一端连接，其特征在于，所述悬臂另一端安装控制头，所述控制头下端通过旋转盘连接矩形架；还包括C形部件，所述C形部件卡装在所述矩形架的下横梁上，在所述矩形架的上横梁安装图像采集装置，所述C形部件与主圆盘固定连接，在所述主圆盘圆心垂直向外安装转轴，所述转轴末端固定连接辅圆盘，所述转轴近所述主圆盘一端设置扭矩传感器；所述辅圆盘连接抓取部件。
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