[实用新型]一种3D打印八足仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种3D打印八足仿生机器人，包括机架以及设置在所述机架上的一曲轴曲柄机构和四副结构相同的行走机构、控制系统，所述控制系统包括单片机控制板、红外感应组件、电池盒。整体结构为：机架左右两侧设驱动器两台，分别连接左右两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构连接分别连接曲轴，曲轴一端连接曲柄一端连接曲联轴器，左右两曲联轴器连接在主轴上，形成一根具有四个曲柄的大曲轴，每个曲柄连接两根连杆，驱动一对脚运动，形成螃蟹八足爬行动物的行走的步态。本实用新型机构创新和控制简单、行走平稳、通过性好、能实现机器人的前进后退运动、遥控控制操作简单、零件采用3D打印制作。

主权项

一种八足仿生机器人，包括机架以及设置在所述机架上的一曲轴曲柄机构和四副结构相同的行走机构，其特征在于，所述四副结构相同的行走机构沿机架长度方向均布在所述机架上，每副行走机构均包括一前足机构和一后足机构；所述前、后足机构的结构相同，均包括销钉固定座、摆杆和脚杆，所述销钉固定座的一端通过连杆与所述脚杆的顶部活动连接，所述销钉固定座的另一端与所述摆杆的顶端活动连接，所述摆杆的底端通过连杆与所述脚杆的腰部活动连接，同时所述摆杆的底端还通过连杆与所述曲轴曲柄机构中的一曲柄连接。