[实用新型]一种供机器人操作的自动钉枪

摘要

本实用新型公开一种供机器人操作的自动钉枪，包括钉枪、电磁阀、机器人联接法兰、构架和安装在该构架上的钉枪升降装置、钉枪间距调节装置、打钉触发装置和钉子计数装置。本实用新型提高了打钉定位精度高,具有生产效率高、自动化程度高的特点。

主权项

一种供机器人操作的自动钉枪，其特征在于，包括钉枪(1)、电磁阀(15)、机器人联接法兰(6)、构架(7)和安装在该构架(7)上的钉枪升降装置、钉枪间距调节装置、打钉触发装置和钉子计数装置；所述的机器人联接法兰的一端用于与机器人手臂相连，另一端和构架相连；所述的钉枪升降装置，包括钉枪悬挂架(2)以及安装在所述的座架(24)上的升降直线滑轨(33)和升降气缸(4)；所述的钉枪(1)安装在钉枪悬挂架(2)上，该钉枪悬挂架(2)安装在升降直线滑座(3)上，该升降直线滑座(3)在所述的升降直线滑轨(33)上上下移动，所述的升降气缸(4)的活塞头与所述的钉枪悬挂架(2)相连，所述的钉枪(1)由所述的升降气缸(4)驱动；所述的钉枪间距调节装置，包括数字式交流伺服电机(10)、安装在所述的构架(7)上的横向直线滑轨(5)、可在该横向直线滑轨(5)上滑动的左右两个直线滑座(25)，以及在水平方向由左至右放置的三个座架(24)，位于中间的座架上固定有联轴器(26)，左座架和右座架分别固定在所述的左直线滑座和右直线滑座上，所述联轴器(26)的左右两端分别连接左旋滚珠丝杆(14)和右旋滚珠丝杆(16)，所述的左、右两个座架分别安装有左、右滚珠螺母(27)，所述的左旋滚珠丝杆(14)穿过该左滚珠螺母，所述的右旋滚珠丝杆(16)穿过该右滚珠螺母，所述的数字式交流伺服电机(10)的轴与主同步带轮(8)相连，减速同步带(9)连接所述的主同步带轮(8)和从同步带轮，该从同步带轮与所述的左旋滚珠丝杆(14)相连，所述的打钉触发装置安装在所述的钉枪(1)的头部，包括由下至上依次固定在所述的钉枪(1)头部的滑杆(11)、小弹簧(12)和触发器(13)，打钉时，所述的滑杆(11)的头部先接触木板，使滑杆上升，碰到触发器使钉枪实施打钉；所述的钉子计数装置，包括钉枪加钉导轨(17)、由计数同步带(19)相连的左计数同步带轮和右计数同步带轮(18)、编码器(20)、具有滑块(23)的无杆气缸(21)和安装在所述的钉枪加钉导轨(17)上的推钉钩(22)；所述的无杆气缸(21)安装在钉枪加钉导轨(17)的右侧，并与该钉枪加钉导轨平行，所述的滑块(23)与推钉钩(22)联接，所述的右计数同步带轮(18)与编码器(20)相连，所述的推钉钩(22)与计数同步带(19)相连；所述的电磁阀(15)分别与所述的升降气缸(4)和无杆气缸(21)相连。