[实用新型]一种气动化起重支撑机构

摘要

一种气动化起重支撑机构，包括底座、步进电机、单片机、行程开关、继电器、梯形螺纹丝杆、内外圆柱升降杆、气压伸缩杆、圆柱导轨；圆柱导轨通过导轨底座固定连接在底座上，圆柱导轨上设有可沿所述的圆柱导轨移动的导轨滑块，导轨底座的上方设置有梯形丝杆，梯形丝杆上安装有法兰螺母和方钢，继电器、行程开关分别连接单片机；内外圆柱升降杆固定设置在底座上，顶端设置一用于盛放重物的托物盘；气压伸缩杆的一端铰接在方钢上，另一端铰接在内外圆柱升降杆上。本实用新型使起重支撑变得更加简便、高效，其采用的简单巧妙的机械传动结构既大大提高了机器的精度，还使能源消耗少，具有较大的性价比。

主权项

一种气动化起重支撑机构，包括底座、步进电机、单片机、行程开关、继电器、梯形螺纹丝杠、内外圆柱升降杆、气压伸缩杆、圆柱导轨、单刀双掷开关，其特征在于：所述的圆柱导轨通过导轨底座固定连接在所述的底座上；所述的圆柱导轨的上方设置有梯形螺纹丝杠，所述梯形螺纹丝杠的一端可转动的连接在固定于底座的铝块上，另一端通过联轴器与步进电机相连，所述的步进电机通过电机底座固定在底座上；所述的圆柱导轨上还设有可沿所述的圆柱导轨移动的导轨滑块，所述的梯形螺纹丝杠上安装有法兰螺母和方钢，所述的法兰螺母固定连接所述方钢的一端，所述的方钢两端分别设有一触点，所述的方钢底部与所述的导轨滑块固定连接；所述的圆柱导轨的两端分别设置有行程开关，所述的方钢两端的触点的高度与所述的行程开关的高度相等；所述的继电器、所述的行程开关、所述的单刀双掷开关分别连接所述的单片机；所述的继电器还与所述的步进电机相连；所述的内外圆柱升降杆由外杆和内杆组成，所述的内杆固定设置在所述的底座上，所述的外杆可沿所述的内杆上升和下降；所述的内外圆柱升降杆的顶端设置一用于盛放重物的托物盘；所述的气压伸缩杆的一端铰接在所述的方钢上，另一端铰接在所述的外杆靠近下端。