[实用新型]一种气动化起重支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动化起重支撑机构。

背景技术

当今时代，各种起重设备的质量参差不齐,价格也大都居高不下,机器设备的结构也复杂多样，功能较为单一，适用范围狭窄,只能作为起重或者只能作为支撑结构，所以人们很难买到一款适合自己或者工业生产中使用的既简单、精度又高，机器的稳定性又好的能够自动起重升降又能够作为支撑的设备。同时，有些机械结构只适用于与大型或者只适用于与小型的起重升降设备，无法满足较多工况下的实际使用。

发明内容

为了克服现有的起重设备所存在的上述缺点，本实用新型设计了一种能够气动化起重支撑机构，满足人们在各类场合对起重支撑设备的需求。

本实用新型采用的技术方案是：

一种气动化起重支撑机构，包括底座、步进电机、单片机、行程开关、继电器、梯形螺纹丝杠、内外圆柱升降杆、气压伸缩杆、圆柱导轨、单刀双掷开关，其特征在于：所述的圆柱导轨通过导轨底座固定连接在所述的底座上；所述的圆柱导轨的上方设置有梯形螺纹丝杠，所述梯形螺纹丝杠的一端可转动的连接在固定在底座的铝块上，另一端通过联轴器与步进电机相连，所述的步进电机通过电机底座固定在底座上；所述的圆柱导轨上设有可沿所述的圆柱导轨移动的导轨滑块，所述的梯形螺纹丝杠上安装有法兰螺母和方钢，所述的法兰螺母固定连接所述方钢的一端，所述的方钢两端分别设有一触点，所述的方钢底部与所述的导轨滑块固定在一起；

所述的圆柱导轨的两端分别设置有行程开关；所述的方钢两端的触点的高度与所述的行程开关高度相等；

所述的继电器、所述的行程开关、所述的单刀双掷开关分别连接所述的单片机；所述的继电器还与所述的步进电机相连；

所述的内外圆柱升降杆由外杆和内杆组成，所述的内杆固定设置在所述的底座上，所述的外杆可沿所述的内杆上升和下降；所述的内外圆柱升降杆的顶端设置一用于盛放重物的托物盘；

所述的气压伸缩杆的一端铰接在所述的方钢上，另一端铰接在所述的外杆靠近下端。

进一步，所述的步进电机为三个，且相互之间夹角为120°。

进一步，所述的内外圆柱升降杆设置在所述底座的中心。

进一步，所述的内外圆柱升降杆通过角件固定在所述的底座上。

进一步，所述的圆柱导轨与梯形螺纹丝杠在同一竖直平面内，避免产生其它方向上的额外力矩而去干扰升降过程。

本实用新型的有益效果体现在：

1.本实用新型结构简单，为独立式支撑机构，承重大，控制精确，可以实现回收。气动的升降机构，利用较短的原杆长度提升最大的上升距离，并且在整体空间上体积大大减小，充分利用了空间，拆卸搬运简便，维护检修不会费力，成本较低适用场合广泛，易为百姓接受。

2.本实用新型机构精确，以步进电机为原动力，以梯形螺纹丝杠为传动媒介，以单片机为控制核心的组织结构，能够准确有效的定位气压伸缩杆在水平方向上移动过程中的位置。同时，将梯形螺纹丝杠与圆柱导轨置于同一竖直平面中，不会产生其它方向上的额外力矩而去干扰升降过程，使电机输出的扭矩能够全部作用至丝杆上去带动气压伸缩杆的运动，并且保证了整体结构的平稳性和流畅性。

3.本实用新型机构功耗小，能够利用较小的力矩输出实现较大的推重比，成本较低，可以实现功能的最大化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的机构简图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的升降电路图；

图6是本实用新型的升降电路简图；

1-底座，2-气压伸缩杆，3-内外圆柱升降杆，31-内杆，32-外杆，4-托物盘，5-步进电机，6-电机底座，7-圆柱导轨，8-方钢，9-梯形螺纹丝杠，10-铝块，11-联轴器，12-法兰螺母，13-导轨滑块，14-行程开关，15-继电器，16-单片机，17-角件

具体实施方式