[实用新型]吸具和机器人有效
| 申请号： | 201520532300.4 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204917212U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨波;刘建伟;庄磊;葛存旺;李越 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于吸取软性物体(30)的吸具和一种机器人。所述吸具包括真空发生器(10)和夹具(20)，所述真空发生器与所述夹具连接，所述夹具用于吸取所述软性物体，其中所述夹具包括吸盘(22)和真空保护板(23)；所述吸盘具有一腔体(220)，所述腔体的上端具有一真空口(221)，所述真空口与所述真空发生器连通，所述腔体的下表面为一开口端面(222)，所述开口端面形成吸附所述软性物体的端面；所述真空保护板设置在所述腔体内，用于阻止待吸取的所述软性物体被吸入所述腔体而阻塞所述真空口；所述开口端面为一硬表面。本实用新型提供的吸具结构简单、易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于吸取软性物体(30)的吸具，其特征在于，所述吸具包括真空发生器(10)和夹具(20)，所述真空发生器(10)与所述夹具(20)连接，所述夹具(20)用于吸取所述软性物体(30)，其中所述夹具(20)包括吸盘(22)和真空保护板(23)；所述吸盘(22)具有一腔体(220)，所述腔体(220)的上端具有一真空口(221)，所述真空口(221)与所述真空发生器(10)连通，所述腔体(220)的下表面为一开口端面(222)，所述开口端面(222)形成吸附所述软性物体(30)的端面；所述真空保护板(23)设置在所述腔体(220)内，用于阻止待吸取的所述软性物体(30)被吸入所述腔体(220)而阻塞所述真空口(221)；所述开口端面(222)为一硬表面。
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