[实用新型]箱体顶升夹持装置

摘要

一种箱体顶升夹持装置，包括机架，机架上设置有箱体顶升机构、以及位于箱体顶升机构上方的箱体夹持机构；各长条限位件都转动连接在机架上，各长条限位件都通过气缸三驱动使各长条限位件从向外旋转张开位置到复位竖直位置；支撑件与托举架位置匹配。本实用新型结构设计巧妙、合理，利用安装在机架上的箱体顶升机构和箱体夹持机构，就可以方便对箱体进行放置、顶升、夹持连续连贯操作，操作方便，值得推广应用。

主权项

一种箱体顶升夹持装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有箱体顶升机构(2)、以及位于箱体顶升机构(2)上方的箱体夹持机构(3)；所述箱体顶升机构(2)滑动连接在机架(1)上的滑动座一(2‑1)，所述滑动座一(2‑1)的相对位置设有固定在机架(1)上的固定座一(2‑2)，所述滑动座一(2‑1)的两端部都转动连接有转动杆一(2‑3)，所述固定座一(2‑2)的两端部都转动连接有转动杆二(2‑4)，两两相邻的所述转动杆一(2‑3)和转动杆二(2‑4)之间都互相转动连接一起、形成相对设置的两个“X”形形状的开合件(2‑5)，两所述开合件(2‑5)的上方设有托举架(2‑6)，所述托举架(2‑6)的底部滑动连接有滑动座二(2‑7)，所述滑动座二(2‑7)的相对位置设有固定在托举架(2‑6)上的固定座二(2‑16)，两所述转动杆一(2‑3)的顶端都转动连接在固定座二(2‑16)上，两所述转动杆二(2‑4)都转动连接在滑动座二(2‑7)上,所述机架(1)上固定有推动滑动座一(2‑1)移动的气缸一(2‑8)；所述箱体夹持机构(3)包括一对设置在机架(1)顶部两侧且相互平行设置的长条限位件(3‑1)，所述长条限位件(3‑1)的一端端部固定有用于箱体限位的限位板(3‑2)，所述长条限位件(3‑1)的另一端顶面上转动连接有用于箱体限位的转动板(3‑3)，所述转动板(3‑3)通过安装在长条限位件(3‑1)上的气缸二(3‑4)驱动，各所述长条限位件(3‑1)的内侧面上都固定有用于箱体支撑的支撑件(3‑5)；各所述长条限位件(3‑1)都转动连接在机架(1)上，各所述长条限位件(3‑1)都通过气缸三(3‑6)驱动使各所述长条限位件(3‑1)从向外旋转张开位置到复位竖直位置；所述支撑件(3‑5)与托举架(2‑6)位置匹配。