[实用新型]一种直线行走机器人有效
| 申请号： | 201520528546.4 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204844152U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 魏国红 | 申请（专利权）人： | 大连瑞翔机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116033 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种直线行走机器人，其包括钢丝、滑轮张紧组件、导向装置、钢丝卷筒转子、机架、伺服电机和控制柜、转接板、机械臂、联接组件。其机架为直线型，导向装置位于机架上，联接组件位于导向装置上并与钢丝相连接，机械臂固定在联接组件上，转接板固定在机械臂上，伺服电机的输出轴延伸入机架内并驱动钢丝卷筒转子，钢丝卷筒转子上缠绕有钢丝，钢丝同时还绕所述滑轮张紧组件一圈，通过机械臂和转接板的运动将所拾取的物件或零件直线输送出去。其利用钢丝传动的轻巧灵活的特点，既保证了整个结构的刚性和抗震性；又提高了机器人的位置精度、运动精度和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种直线行走机器人，其特征在于：其包括伺服电机(1)、转接板(2)、钢丝(3)、滑轮张紧组件(4)、导向装置(5)、钢丝卷筒转子(6)、机架(7)、机械臂(8)、联接组件(9)、控制柜(10)；其中，所述机架(7)为直线型，所述导向装置(5)位于所述机架(7)上，所述联接组件(9)位于所述导向装置(5)上并与所述钢丝(3)固定连接，所述机械臂(8)位于所述联接组件(9)上，所述转接板(2)固定在所述机械臂(8)上，所述伺服电机(1)的输出轴延伸入所述机架(7)内并驱动钢丝卷筒转子(6)，所述钢丝卷筒转子(6)上缠绕有所述钢丝(3)，所述钢丝(3)同时还绕所述滑轮张紧组件(4)一圈，所述伺服电机(1)通过电线与所述控制柜(10)相连。
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