[实用新型]蜘蛛式玻璃清洁机器人

摘要

本实用新型公开了蜘蛛式玻璃清洁机器人，所述主体轴与主体的顶部固定连接，所述水箱设置在主体的正面上，所述润滑孔设置在吸盘正面的中心上，所述移动臂设置为四组，所述移动臂设置在主体的四个拐角点上，所述第一移动臂与支架槽固定连接，所述第一液压缸设置在第一移动臂的内侧，所述第二移动臂与第一移动臂传动连接，所述第二液压缸设置在第二移动臂的内侧，所述关节与第二移动臂活动连接，且设置在主体上，所述电源总开关设置在主体背面的右侧，所述清扫臂与底座活动连接，所述控制室设置在主体上，且设置在底座的下端。该蜘蛛式玻璃清洁机器人具有设备体积小、重量轻，操作方便，工作效率高等优点，具有市场推广价值。

主权项

蜘蛛式玻璃清洁机器人，包括主体（1）、主体轴（2）、水箱（3）、润滑孔（4）、移动臂（5）、吸盘（11）、支架槽（13）、电源总开关（14）、清扫臂（15）、底座（16）、控制室（17），其特征在于：所述主体（1）设置为长方体，所述主体轴（2）与主体（1）的顶部固定连接，所述水箱（3）设置在主体（1）的正面上，所述润滑孔（4）设置在吸盘（11）正面的中心上，所述移动臂（5）设置为四组，所述移动臂（5）设置在主体（1）的四个拐角点上，所述移动臂（5）由第一液压缸（6）、第一移动臂（7）、第二液压缸（8）、第二移动臂（9）和关节（10）组成，所述第一移动臂（7）与支架槽（13）固定连接，所述第一液压缸（6）设置在第一移动臂（7）的内侧，所述第二移动臂（9）与第一移动臂（7）传动连接，所述第二液压缸（8）设置在第二移动臂（9）的内侧，所述关节（10）与第二移动臂（9）活动连接，且设置在主体（1）上，所述支架槽（13）设置在吸盘（11）的背面上，所述电源总开关（14）设置在主体（1）背面的右侧，所述清扫臂（15）与底座（16）活动连接，所述控制室（17）设置在主体（1）上，且设置在底座（16）的下端。