[实用新型]一种餐厅用智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种餐厅用智能机器人，它包括主控单元以及与主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和所在位置信号发送至主控单元，主控单元控制行走单元行进；菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，触摸屏将点餐信号传输至主控单元，主控单元读取菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至触摸屏进行显示；消费者通过收费单元支付餐费；无线通信单元将接收到的送餐呼叫信号传输至主控单元，主控单元控制机械手端上饭菜，并控制行走单元行进至消费者面前。本实用新型的有益效果为：能够实现点餐、送餐、餐费支付和发票打印等功能。

主权项

一种餐厅用智能机器人，其特征在于：它包括主控单元以及与所述主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；所述行走单元包括行走规划模块、电机和履带，所述行走规划模块和电机均与所述主控单元连接，所述电机带动所述履带行进；所述无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和消费者所在位置信号传输至所述主控单元，主控单元控制所述行走规划模块规划到消费者的行进路线，并控制所述电机带动所述履带按照规划的路线行进；所述菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，所述触摸屏将点餐信号传输至所述主控单元，所述主控单元读取所述菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至所述触摸屏进行显示；通过所述收费单元进行餐费支付；所述无线通信单元将送餐呼叫信号传输至所述主控单元，所述主控单元控制所述行走单元行进至厨房，并控制所述机械手端上饭菜，所述主控单元控制所述行走单元行进至消费者面前。