[实用新型]一种餐厅用智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种餐厅用智能机器人。

背景技术

餐饮业作为一种劳动密集型产业，其餐饮服务都是依靠人工实现的，存在用工多、劳动任务繁重等问题。为缓解上述问题，随着智能控制技术的发展，现有技术中出现了一种餐厅服务机器人系统，该系统中设有触摸屏点餐系统，消费者可以通过机器人实现自主点餐；另外，该系统中还设有机器人行走系统，机器人可以为消费者送餐。这种餐厅服务机器人系统的出现大大降低了餐饮业的人工成本，也为消费者提供了一种全新的消费方式。然而，这种餐厅服务机器人系统还不能实现消费者自助支付功能。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够为消费者提供自助支付功能的餐厅用智能机器人。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种餐厅用智能机器人包括主控单元以及与所述主控单元连接的供电单元、无线通信单元、行走单元、菜单信息存储单元、触摸屏、收费单元和机械手；所述行走单元包括行走规划模块、电机和履带，所述行走规划模块和电机均与所述主控单元连接，所述电机带动所述履带行进；所述无线通信单元将接收到的点餐呼叫信号和消费者所在位置信号传输至所述主控单元，主控单元控制所述行走规划模块规划到消费者的行进路线，并控制所述电机带动所述履带按照规划的路线行进；所述菜单信息存储单元采用数据库存储菜品的名称和价格信息，所述触摸屏将点餐信号传输至所述主控单元，所述主控单元读取所述菜单信息存储单元中存储的信息，并传输至所述触摸屏进行显示；通过所述收费单元进行餐费支付；所述无线通信单元将送餐呼叫信号传输至所述主控单元，所述主控单元控制所述行走单元行进至厨房，并控制所述机械手端上饭菜，所述主控单元控制所述行走单元行进至消费者面前。

进一步地，所述收费单元中设置投币口或插卡口，便于消费者进行现金或刷卡支付。

进一步地，所述收费单元中设置发票打印输出口，便于消费者获取用餐发票。

进一步地，所述餐厅用智能机器人中还设置有视频采集单元和语音单元，所述视频采集单元和语音单元均与所述主控单元连接。

优选地，所述主控单元采用型号为STM32F407的控制芯片。

优选地，所述无线通信单元采用3G或4G网络通信模块。

优选地，所述触摸屏采用型号为TP1200的12英寸触摸屏。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：消费者使用本实用新型能够实现自助点餐和送餐，并能够实现自助餐费支付和发票打印；本实用新型通过设置视频采集模块和语音模块，能够与餐厅工作人员进行视频和语音交流，从而能够解决消费者用餐过程中出现的各种问题。

附图说明

图1是本实用新型餐厅用智能机器人的结构示意图。

图中，1、主控单元；2、供电单元；3、无线通信单元；4、行走单元；5、菜单信息存储单元；6、触摸屏；7、收费单元；8、机械手；9、视频采集单元；10、语音单元；41、行走规划模块；42、电机；43、履带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型餐厅用智能机器人包括主控单元1以及与主控单元1连接的供电单元2、无线通信单元3、行走单元4、菜单信息存储单元5、触摸屏6、收费单元7和机械手8。其中，行走单元4包括行走规划模块41、电机42和履带43，行走规划模块41和电机42均与主控单元1连接，电机42带动履带43行进。收费单元7包括投币口、插卡口和发票打印输出口。