[实用新型]攀爬机器人有效
| 申请号： | 201520516042.0 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN204775575U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 史朋要;徐丽;谢涛;翟春悦;李雨豪;王俊敏;姜毅 | 申请（专利权）人： | 南昌工学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种行走稳定、可在墙壁上行走的攀爬机器人，包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构，每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆，还包括动力传输杆，所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心，其另一端与所述主动力杆固定连接；还包括支撑杆，所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接，在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘，所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种攀爬机器人，其特征在于：包括主体框架、设置于主体框架四个角处的行走机构，每个行走机构包括固定于主体框架上的行走驱动电机、与该行走驱动电机上的驱动齿轮啮合的从动齿轮、铰接于主体框架上的从动杆和主动力杆，还包括动力传输杆，所述动力传输杆的一端固定于从动齿轮的中心，其另一端与所述主动力杆固定连接；还包括支撑杆，所述主动力杆和从动杆的外端部均与支撑杆铰接，在所述支撑杆的前端部还设置有吸盘，所述吸盘与主体框架上的负压泵对应连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌工学院，未经南昌工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520516042.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动堆高车
- 下一篇：数据仓库中的维度处理方法和装置
