[实用新型]实现智能垃圾桶功能的Arduino教学仪器

摘要

本实用新型的名称是实现智能垃圾桶功能的Arduino教学仪器，本实用新型涉及计算机辅助教育、电子设计等技术领域。本实用新型的桶体、桶盖均采用废弃的环保材料构建。智能垃圾桶的构造中，红外感应模块用来感应人手，从而控制舵机操控垃圾桶盖的打开与关闭；超声测距模块用来检测判断垃圾桶是否需要清理，当需要清理时通过LED闪烁、蜂鸣器发声以提醒用户清理垃圾。该教学仪器涵盖了与Arduino板相关的红外感应模块、舵机、超声测距模块、LED灯、可变电阻等电子器件的学习，该教学仪器的电路图如图所示。该教学仪器能够广泛地应用于Arduino板的教学活动中。

主权项

一种实现智能垃圾桶功能的Arduino教学仪器，其特征是：使用硬质的废弃材料构建智能垃圾桶的桶体，在垃圾桶的底部安放Arduino板，在垃圾桶的底部外侧安装LED指示灯、蜂鸣器用来提示垃圾桶即将装满，在垃圾桶的顶部外侧安装红外测距模块用来感应人手，在垃圾桶的顶部内侧安装舵机用来转动垃圾桶桶盖，在舵机上安装由硬质材料裁剪的垃圾桶桶盖，在垃圾桶的顶部内侧舵机旁安装超声测距模块用来测量垃圾和垃圾桶顶部之间的距离；在电路组成上，红外测距模块的Vcc、GND、OUT引脚分别与Arduino的+5V、GND、D12引脚相连；舵机的Vcc、GND、PWM引脚分别与Arduino的+5V、GND、D5引脚相连；超声测距模块的Vcc、GND、Trig、Echo引脚分别与Arduino的+5V、GND、D9、D10引脚相连；LED指示灯通过一个1000欧姆的可变电阻分别与Arduino的D7、GND引脚相连；扬声器SPK的两端分别与Arduino的D6、GND引脚相连。